技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种水下机械手三自由度腕关节结构。联接架12通过腕关节俯仰转动轴2、腕关节偏航转动轴4分别与前臂1和腕部11相联接；前臂1内的第二液压缸8底端安装在前臂1空腔内的液压缸底…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种单自由度并联四杆机械手。其主体结构包括由导杆摇杆机构实现的前爪和后爪、由摇杆弹簧机构实现的侧爪、导杆机构、驱动装置和机架。本机械手利用单电机驱动并联在一起的两组…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括至少两节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧、以及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种活动式双盘分度盘。固定支架由带方形块的环盘和固定在环盘上的支杆组成，环盘套在轮轴上端；孔盘包括透明的外孔盘和内孔盘，两个孔盘均带有定位孔，两个孔盘上均匀分布…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种卡压式机械连接器安装与拆卸工具。包括轴向液压缸加载机构和液压缸开合机构；所述轴向液压缸加载机构由左右对称的两半部分构成，两半部分轴向由前向后依次为：加载机构…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种等离子‑埋弧复合焊接系统及其焊接方法，包括等离子弧电源、埋弧焊电源、等离子焊枪、埋弧焊焊枪，等离子弧电源的负极连接等离子焊枪，等离子弧电源的正极连接高…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种油缸控制自动钢筋弯钩机，包括主机座架、油缸、油缸法兰座架、缸头联接器、油缸尾座、推板、切刀、上盖板、带轴齿轮、轴承、弯筋柱、移动机体、接近传感器、送料机台板、主…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供一种加工尺寸可调的自动钢筋弯钩机，包括床体、送料机架、主送料轮、从送料轮、送料电机、联轴座架、轴键、联轴套筒、主轮轴、从动轴、送料机台板、主机座架、移动座架、移动机…… 查看详细 >