技术简介： 摘要：本实用新型的目的在于提供一种具有台阶型球面端壁的大子午扩张变几何涡轮，包括机匣、动叶轮毂、静叶轮毂、动叶片，动叶轮毂位于机匣里，动叶片与动叶片之间沿轮毂圆周方向均匀布置并固定…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供涡轮内部切断阀，包括涡轮壳体、蜗壳、电机、驱动杆、导杆、阀门，蜗壳固定在涡轮壳体上，阀门设置在涡轮壳体里，阀门的端部设置成梯形，蜗壳的入口处设置与阀门端部…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明具体涉及一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统。一种基于双目视觉引导的物体抓取与放置系统，由双目视觉单元、机器人单元和图像处理与控制计算机组成，图像处理与控制计算机通…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供的是一种人工肌肉装置。包括机架、柔索驱动装置、拉力传感器以及编码器，所述的柔索驱动装置包括电机、第一柔性绳索、第二柔性绳索、柔索牵引轮、第一弹簧、第二弹簧，电机…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及的是一种机械控制系统，特别涉及一种可以自由组装的可重构模块机器人系统。可重构模块机器人模块系统，包括单自由度模块、多自由度模块和连接模块，单自由度模块包括回转模块、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种自由度可变的并联变胞平台，本发明是由机架、工作台和三个运动支链组成。每个运动支链有两个电机。并联变胞平台通过拓扑结构切换可以实现三自由度和六自由度的转…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及机电控制领域，具体涉及一种具有自动搜寻取放点并完成取放物体功能的定位取放装置。本发明包括框架、滚珠滑道、同步带轮、伺服电机、舵机、机械手、激光阵列，机械手设置在第三…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供具有缓冲性能的机械手。本发明包括夹紧器、夹持器、滑道、轴承滑动装置和基座，轴承滑动装置安装在基座上，轴承滑动装置连接滑道、并沿滑道滑动，夹持器安装在轴承滑…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型的目的在于提供一种全方位智能家具喷漆机器人，包括XYZ三轴平动机构、Y轴转动机构、喷枪、支撑框架机构等；Z轴移动机构通过Z轴安装板上的滑块安装到车身的滑道内，采用丝杠螺母…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种单滑道套筒机械手。它包括单杆滑道，单杆滑道双面开有槽，单杆滑道上安装带有凸键的内套筒，内套筒外安装外套筒，外套筒的下端是齿圈，内套筒的下端带有凸台，内套筒的…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供的是一种多自由度仿生关节，包括运动部件、支撑部件和驱动部件，所述支撑部件上端是凹形关节面、侧端设置凸节，所述运动部件的下端是球形体，且所述球形体配合安装在所述凹形关…… 查看详细 >