技术简介： 本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该仿生眼装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于热致形状记忆聚合物可重复使用的机械手机械手主要包括基座、夹持部件、拉压部件和滑槽部件，拉压部件及夹持部件由热致形状记忆聚合物制成，基座、滑槽部件及其他紧固螺钉由普通硬质聚合…… 查看详细 >
技术简介： 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法机器人关节减速器扭振先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估…… 查看详细 >
技术简介： 一种欠驱动的自适应拟人机械手机械手包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人智能末端自动更换装置机器人由末端工作头库和快速换接机构两部分组成，快速换接机构由固连在机器人末端的公头和固连在工作头上的母头组成。工艺过程中需用的工作头放置于…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具安装夹具包括芯轴基盘、压紧盘、压紧螺帽、弹簧以及涨紧钢球，通过压紧螺帽顶压压紧盘，压紧盘顶压置于环形壁上的径向通孔内的涨紧钢球，来达到从内向…… 查看详细 >
技术简介： 二齿差摆盘驱动式汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器，其槽式二齿差轴向激波摆盘锥齿轮的外部是锥齿轮，内部是槽式二齿差轴向激波摆盘，动力由槽式二齿差轴向激波…… 查看详细 >
技术简介： 二齿差摆盘端齿轮驱动式汽车差速器，属于机械传动技术领域。本发明提供一种新型汽车差速器，其端齿锥齿轮的外部是锥齿轮，内部是端齿轮，动力由端齿锥齿轮外部的锥齿轮输入，经端齿锥齿轮内部的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种呼气气体收集装置，包括由塑料材质制成的收集袋，在收集袋上设置有直通式塑料管吹气管，该吹气管上配套有密封塞，在所述吹气管内设置有自动密封器，该自动密封器能够实现吹气管道…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种四臂PEG‑PCL、氧化石墨烯复合材料及其制备方法。该方法包括下述步骤(1)制备氧化石墨烯溶液；(2)制备四臂PEG‑PCL‑AC溶液；(3)将步骤(1)制备的氧化石墨烯溶液和步骤(2)制备的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了型腔嵌件，包括嵌件主体、一次熔体注射冷流道、二次熔体多股注射机构、引流道和副腔，一次熔体注射冷流道和二次熔体多股注射机构均连接在型腔的一端，副腔连接在型腔的另一端。还公…… 查看详细 >