技术简介： 本发明公开一种智能避障可变速的无碳小车，包括安装于所述无碳小车前端的距离检测模块、固定于所述无碳小车前部的前轮舵机和控制器，所述距离检测模块和所述前轮舵机分别与所述控制器电连接，所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多目视觉定位协同引导运输车的方法，该方法应用于服务器，服务器分别与多个图像采集设备连接，相邻两个图像采集设备的视场范围有交叉，该方法包括以下步骤在接收到的多个图像中…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于摄像头的汽车并线辅助系统，系统包括传感器模块、单片机模块、智能车舵机模块以及电源管理模块。本发明还公开一种控制方法，通过视频采集相应的车辆行驶前方的图像，然后进行…… 查看详细 >
技术简介： 本发明实施例公开了一种基于复杂环境的UWB‑视觉交互的机器人巡航方法及系统，用于解决目前的应用于机器人上的基于视觉的定位导航需要大量的运算，不能简单快速地进行定位导航，误差比较大的技…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法包括首…… 查看详细 >
技术简介： 本实用新型提供一种机器人地下定位装置，包括动力输出装置、水平旋转装置，动力输出装置包括，减速电机、底板、全向轮、电机驱动板；水平旋转装置包括，舵机、支撑板、铝合金轴承转盘；还包括地…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于视觉的AGV导航方法，包括如下步骤：获取具有轨道标示的地面的图片；对所述图片的基准水平线进行灰度处理，得到基准水平线数组；将多个所述基准水平线数组构成轨道矩阵；对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种自动控制的动态平衡双轮机器人及控制方法，主要包括前平衡板、后摇摆板、前惰轮、后惰轮、丝杆、丝杆固定座、丝杆电机、减速电机、连接块、传感器组、电池组和控制器。控制方法…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于光电导航的无人驾驶道路识别系统，包括视觉模块、图像处理模块、道路识别模块、速度控制模块和转向控制模块，主要通过处理出道路边界、模拟出轨道中央目标轨迹、识别转弯标…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种智能工业管理系统，包括用于根据预设要求检测各条生产线上的当前工况信息的检测器，以及与所述检测器信号连接并用于展示其检测到的各条生产线的当前工况信息的显示器，所述显示器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明所提供的一种柔性机器人制造单元的调度方法，包括根据机器人制造单元的特点和加工工序建立数学模型和析取图模型，确定调度优化的目标函数和优化调度的求解范围、应用遗传算法初始化种群、…… 查看详细 >
技术简介： 一种管桩编笼生产过程的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括参数设置装置、PLC、第一变频器、第二变频器、第三变频器、小车电机、料盘电机和焊盘电机，参数设置装置与PLC电连接，PLC分别与…… 查看详细 >