技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于贯流风机的自动导航飞行控制系统。本发明包括供电电源模块、微处理器模块、机身姿态控制模块、飞行高度检测模块、数字罗盘模块、无线数据收发模块、GPS定位导航模块、…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于互补滤波的姿态融合算法和串级PID控制算法的微型四轴飞行器控制系统，融合算法可以有效的将陀螺仪输出的角速度信息和加速度计测量的加速度信息进行融合，补偿了两者…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种两轮自平衡机器人自适应滑模变结构控制系统，根据经典力学分析法和基于能量分析的Lagrange算法建模如下两轮自平衡机器人的动力学方程并根据该动力学方程设计出滑模变结构…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种基于贯流风机的自动导航飞行器。本发明包括基于贯流风机的飞行器，所述基于贯流风机的飞行器包括主机机架、四组固定柱、四组风道、四台无刷电机、四组叶轮、四组支撑柱，四…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及一种急动速度线性连续的数控装置高速进给加减速方法。本发明通过引入急动速度变化率，并以此为基础构建线性连续的急动速度，其特征是将整个加减速过程划分为15个阶段，其中前7…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供工业数控领域的一种双CPU组合形式的运动控制器，包括：控制模块、运动驱动模块、通信模块、输入输出模块、电源模块。其中，控制模块由主CPU和从CPU组成，主CPU负责逻辑控制及运…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种PLC远程代码更新系统及方法。本发明是在PLC工作的工业现场安装带有通信功能的嵌入式数据传输终端，建立嵌入式数据传输终端与服务器之间的连接，而后通过客户终端连接到服…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于构件的梯形图设计方法，包括梯形图基本算法构件库设计、构件组装实现特定功能、构件组合设计梯形图，梯形图基本算法均以构件形式存在，使用者可通过基本构件的拖放设…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种梯形图内嵌组态算法的实现方法，包括组态算法构件化、组态算法包的自动生成、组态算法中参数的内存分配与映射、逻辑控制任务与过程控制任务的任务调度；对组态算法进行抽…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种批次注塑过程的稳定控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立输入输出模型，然后选取合适的状态变量建立状态空间模型，进一步将状态空间模型转换为包含跟踪误…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种智能仿真仪表。本发明包括电源模块电路、I/V变换电路、V/I变换电路、串口接口电路、微处理器模块电路、液晶显示模块电路和外部接口电路。I/V变换电路与微处理器模块电路I…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型涉及一种物联网智能家居设备。本实用新型包括远程客户端、智能路由器、家庭无线个域网。其中的远程客户端包括三种形式，分别为网页、安卓APP、PC机客户端。智能路由器，包括输…… 查看详细 >