技术简介： 本发明公开了一种基于柔性驱动器的欠驱动双足步行机器人。该步行机器人由四个基于柔性驱动器的主动关节模块、大（小）腿连杆和两个欠驱动足部组成。其中，左右腿各有两个关节，分别为髋关节和膝…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种高压输电线路绝缘子清扫与检测机器人，包括可以绕旋转轴向两边打开的环形框架和控制箱，环形框架包括通过多个辅助支架固定相连的上层支架和下层支架、以及通过清扫层升降机构可…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种输电线路双足机器人末端机械手装置，包括机械手足部板、行走轮安装座、行走轮模块、行走电机和夹紧电机模块，行走轮安装座设于机械手足部板上端，行走轮安装座包括行走轮安装座…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统，基于力矩/力传感器和三维形貌测量系统的用于解决出现在复合材料铺放过程中的关于预浸带的回弹现象。本发明基于6轴机器人平台，易于实现…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于六轴机器人式的自动铺带装置及方法。该装置应用于复合材料纤维带铺放自动化制造装备领域。该装置包括放带装置（1），张力检测装置（2），压紧剪切装置（3），红外加热装置（4…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于CMP的机器人磨抛系统，包括六轴机器人、放置工件的工件夹、对需要抛光工件进行检测并三维重构的轮廓检测单元、带抛光垫的磨轮、安装磨轮的基座、以及主控制器，所述六轴机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种能够满足所有输电线路铁塔攀爬的混联双足铁塔攀爬机器人，包括一对胯部平台，一对并联执行机械臂，一个胯部转动副，一对腕部平台，一对足部转动副，一对电磁足部平台，一对足部机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种能够攀爬杆塔的巡线机器人，采用双臂式巡线机器人结构，两个机械臂布置于机器人的同侧，每一个机械臂有三个自由度，机械臂能够沿着臂长方向上下移动，沿着机械臂所在竖直面方向旋…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法，包括飞秒光纤激光器、实时监控系统和控制中心，飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连，其中：飞秒光纤激光器用来去…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统，包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13)；所述飞行器模型(13)，包括机身(4)和云台支架(8)，所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1)，…… 查看详细 >
技术简介： 该巡检机器人采用自主导航的方式执行巡视任务，能及时准确地获取应用场景的设备运行信息、环境等数据，可替代人工完成巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，并实现远程在线监测，24小时无人…… 查看详细 >
技术简介： 光纤激光器具有转换效率高、光束质量好、维护周期长、运行费用低等优点，是激光加工装备的光源最佳选择，具有十分广阔的市场应用前景，被誉为“光制造时代的核心”。由于技术门槛等原因，目前国…… 查看详细 >