技术简介： 本系统通过仿生学方法模拟生物听觉系统，建立机器人实时性、鲁棒性强，并具有较高适用性的环境感知新方法，充分利用机器人感知信息，实现其在复杂环境下基于听觉的目标定位。其中，机器人以麦克…… 查看详细 >
技术简介： 小型自主水下航行器（AUV）采用模块化设计，标准模块包含艄部、浮力调节、能源、通讯导航和膈部，可进行自由功能扩展，可搭载电子罗盘、GPS、DVL、侧扫声呐、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射…… 查看详细 >
技术简介： 微型模块化AUV分为标配模块和扩展模块，具有标准化机械和电气一体化功能扩展的连接结构，可扩展侧扫声呐、DVL、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等设备；具有体积小、质量轻的特点…… 查看详细 >
技术简介： 空化清洗型水下机器人（QX-ROV）是一款主要针对船舰、水下桩体、水下管道及大坝桥墩等设施表面海洋附着物及铁锈等杂质的清洗设备。通过将空化作用引入水射流中，研制出了具有清洗效率高、安全节…… 查看详细 >
技术简介： 无人遥控潜水器（ROV）是一种靠脐带缆来供应能源和交换信号的无人潜水器，操作者在水上控制和操作，广泛应用于海洋资源开发、水下工程、海底调查、打捞作业等领域。本项目开发的ROV具有体积小、…… 查看详细 >
技术简介： 随着建筑业的快速发展，装修档次不断提升，对建筑板材施工技术和施工质量的要求也越来越高。建筑板材安装机器人是针对室内大尺寸、大质量板材干挂工艺的安装作业而研发，可满足大型场馆、火车站…… 查看详细 >
技术简介： 本机器人基于人机工程学原理，可提供在家庭、病房等室内环境下对下肢失能老人、病人在床、坐具、坐便间的移乘辅助或搬运服务。它可以模仿人的背负运动轨迹、姿态，利用刚性支持和柔性扶持机构组…… 查看详细 >
技术简介： 本系统采用多机工作模式，以VC++6.0作为上位机多个DSP2812与STC51作为下位机实现多机通信，融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器，如超声波传感器、红外传感…… 查看详细 >
技术简介： 智能信息处理与认知神经工程是计算机软件理论、人工智能、多媒体信息处理、认知科学等交叉发展的结果，其研究已成为国内外理论及应用领域广泛关注的热点。经过多年的研究发展，课题组在复杂系统…… 查看详细 >
技术简介： RFID（人证识别）无障碍通道式系统是采用目前最先进的RFID识别技术与人证识别技术相结合的快速通道式系统。该系统可广泛应用于校园安全接送、大型会议安检验证、报道等大批量人流聚集区域。通过…… 查看详细 >
技术简介： 面向工业4.0，开发基于知识和经验的产品特征机器视觉检测系统，该系统主要由专业图像分析与处理软件、工业相机、工业镜头、光源等组成，可以配合机器人\机械手实现分拣。目前实现的功能模块包括…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置，用于目标物料包的准确抓取。本发明提供的方法包括：通过主控板控制三轴全方位双目摄像机对待抓取的目标物料包进行图像采集，记录三轴全…… 查看详细 >