技术简介: 摘要:本实用提供了一种鲹科类仿生机器鱼,属于水下机器人技术领域,包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身,还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用提供了一种仿生机器鱼尾部传动装置,属于仿生机器鱼技术领域,包括舵机、密封盖和鱼尾,还包括横向齿轮、纵向齿轮、主动臂、第一支撑台、摇块、摇臂、第二支撑台和入水传感器,所述…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用提供了一种微小型仿生机器鱼浮力调节装置,属于仿生机器鱼技术领域,包括壳体、电机仓、电机、传动仓和吸水仓,还包括密封盖、推杆、活塞、过滤器、电机轴、推杆端头、螺母、直流电…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用提供了一种水下航行器回收杆,属于水下航行器回收装置技术领域,包括拉杆、套杆、齿轮、滑杆、齿条、钢丝、第一滚轮组、涨紧轮组、第二滚轮组、回转器和穿绳环,所述的拉杆通过固定…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:一种电动自行车用新型左置助力传感器,是安装在电动自行车车架五通与自行车曲柄之间的间隙内,包括有安装在电动自行车车架五通左侧内轴碗上的环形结构的霍尔传感装置、嵌入在所述霍尔传感…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型公开一种平面五杆机构柔性腿结构,其特征在于该柔性腿结构包括俯仰驱动关节、足尖以及连杆机构;所述俯仰驱动关节包括变刚度主动柔性关节、驱动电机、两个谐波减速器、支撑架、…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种四足机器人平台,该平台包括机身模块和腿模块,其特征在于所述的腿模块为平面五杆机构柔性腿,包括俯仰驱动关节模块、连杆机构模块和足尖模块;所述俯仰驱动关节模块、包括…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台,采用模块化设计,其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块;尾轮模块安装在车体后部,车体…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型基于两个轮毂电机的电动车的控制系统,涉及用于控制电动车辆驱动的装置,包括模拟电压信号传感器、转盘信号传感器、使能信号传感器、降压模块、A/D模数转换模块、核心模块、两…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:1.本外观设计产品的名称公交站候车亭。2.本外观设计产品的用途本外观设计产品用于城市交通等候空间。3.本外观设计产品的设计要点产品的整体造型。4.最能表明设计要点的图片或者照片立体图…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:1.本外观设计产品的名称:车篷(玻璃款圆顶)。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于非机动车车篷。3.本外观设计产品的设计要点:产品形状及图案设计的结合。 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型属于餐盘回收领域,具体涉及一种双侧链式餐盘自动回收设备。本设备由支架、链条、链轮、清理喷嘴、餐盘回收框、泔水桶、托盘板、限位开关、传感器、电磁铁、继电器、触发开关等…… 查看详细 >