技术简介: 本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法,通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别,利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种圆锯片磨损量在线测量方法,其实现步骤是:工控机触发图像采集卡,通过工业相机获取圆锯片图像;对图像进行预处理;基于自适应阈值,运用8邻域灰度相似度筛选方法,找出圆锯片…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种焊接图像在线分割方法。所述焊接图像分割方法的步骤为:获取焊接图像;对图像进行预处理;确定最佳分割阈值;根据最佳分割阈值二值化焊接图像;输出焊接图像分割结果。该发明主…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于混合模型的图像融合方法,包括以下步骤:首先通过IHS变换将彩色图像从RGB空间变换到IHS空间,进而通过NSCT理论形成了高频和低频两个部分。然后再采用绝对值选大法和第二类…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种三维激光扫描系统中线激光中心的亚像素定位方法,步骤是首先从摄像头获取激光扫描的原始图像信息,并对原始图像进行预处理,消除图像中的噪声;对消除噪声的图像进行阈值分割,对…… 查看详细 >
技术简介: 一种基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统,其特征在于:所述基于三维全景环视的无人艇自动锚泊视觉辅助系统包括无人艇视频图像全景环视系统及自动锚泊避碰系统;所述无人艇视频图像全…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法,包括以下步骤:首先建立带有射频识别锚点的数字地图;在各自地图中提取射频识别锚点为特征点,并建立对应关系;再借助RANSAC算法计算初始…… 查看详细 >
技术简介: 发明公开了一种特征保持的模型简化方法,通过利用模型顶点之间的几何特征来获得复杂模型中顶点特征度较大的点,然后在保留这些顶点的基础上,对其他特征度小的顶点及其相关边进行边折叠操作,本…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于多立体跟踪器的大型物体三维建模系统及方法,包括一台具有两个工业相机和一个投影仪、设置于可沿两平行导轨移动的支架上的三维扫描仪,多台立体跟踪器,GPU服务器;三维扫…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公布了一种嵌入特定人群识别的公交智能支付系统及其实现方法,系统包括通过数据采集器或无线网络与数据管理服务器建立连接的公交刷卡机,公交刷卡机连接有摄像头和接收扬声器及语筒的声卡…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于Android嵌入式平台的会员自助支付管理系统及方法,包括无线通信模块、LCD触摸屏模块、音频模块和蓝牙模块,其中所述无线通信模块采用通过SD‑IO口与所述ARM核心板连接;所…… 查看详细 >
技术简介: 本发公开一种船舶建造数据集成系统,包括基本信息数据库、工艺信息数据库、生产信息数据库、精度控制信息数据库、产品信息管理模块、资源管理模块、工艺视图模块、生产视图模块和精度标准管理模…… 查看详细 >