技术简介： 一种用于装配作业的含锁紧装置可变活动度连杆机构机械手臂，其特征在于包括底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、装配夹…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于装配作业的伺服驱动杆式可变自由度机械手臂，包括底座、大臂伸缩机构、升降机构、手腕连杆俯仰机构和手腕、装配夹持手爪、伺服驱动装置、两个锁紧装置。所述大臂伸缩机构包…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆涂装作业机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、喷嘴28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业的伺服驱动变自由度多连杆机械手臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动装置以及第一锁紧装置5和第二锁紧装置18；所述大臂升降机构…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于喷涂作业多杆二活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括可回旋底座、伸缩机构、俯仰机构、驱动装置、手腕与手爪。其中伸缩机构包括一端分别铰接于所述可回旋底座上的第一主动杆和第二…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种滚轮式三爪机械手结构，主体包括手爪底座、滚动轴承、活塞孔、滚迹球、轮圈、定心式活动三爪，通过所述定心式活动三爪、滚迹球、轮圈等的配合，完成对物件的抓举与固定作业。该…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业简易自由度可变连杆机构机械臂，由底座1、大臂2、连接件4、手腕连杆5、真空吸盘28、手腕27、驱动装置、主动杆13、连杆15、上臂18、以及第一锁紧装置25、第二锁紧装置26组成；所…… 查看详细 >
技术简介： 一种具有水冷功能的夹持手爪，包括底座，所述底座的顶端分别设有冷凝器、水箱和方位调整电机，冷凝器和水箱均分布在方位调整电机的侧面，且冷凝器和水箱左右分布，所述方位调整电机的输出轴上设…… 查看详细 >
技术简介： 一种采用伺服电机驱动可变自由度连杆式涂装作业机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、喷嘴28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置22；所述大臂升降机构包括大臂…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于装配作业的伺服驱动多杆式变自由度机械手臂，由底座1、主动杆13、第一连杆15、第一连接件5、第四连杆4、大臂2、手腕连杆6、第二连杆22、第三连杆26、手腕27、装配夹持手爪28、伺服驱动…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于搬运作业的可变自由度连杆机构机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、真空吸盘28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、…… 查看详细 >
技术简介： 一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构，包括底座1、大臂17、夹持器连杆俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述夹持器连杆俯仰机…… 查看详细 >