技术简介： 本发明提供了一种电器产品检测装置及控制方法，属于检测技术领域。它解决了现有技术中人工进行测试效率低的问题。本电器产品检测装置及控制方法，包括传送带，沿着传送带方向设置有用于与电器产…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于粒子群算法的电梯门机驱动器散热优化方法，其特征在于，利用电梯门机驱动器散热器的热阻模型，通过电梯门机驱动器散热器的自身热阻R2和电梯门机驱动器散热器与空气的传热热…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于气动肌肉的仿人下肢系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节运动，具有完全模拟人的下肢运动的功能。仿人下肢包括骨盆、股骨、腓骨、脚、气动肌肉以及腓骨肌…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统，以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨…… 查看详细 >
技术简介： 一种压力自适应唇形密封装置，唇封安装座上设有凹槽；唇封安装座上沿周向设有若干个调压装置，调压装置的空腔的内端通过设置在唇封安装座上的第一轴向孔与唇封背部上的第二轴向孔连通，且第二轴…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统，包括电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台。低摩擦气缸多自由度并联平台以低摩擦气缸作为动力元件，驱动运动平台在恒张力与零…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动，具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人，其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉，固定板一与固定板二之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉，每组串联气动肌…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于参数检测的永磁同步电机转矩PI调控方法，属永磁同步电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、第一功率驱动单元、永磁同步电机、转矩传感器、定子电压控制单元、第二功…… 查看详细 >
技术简介： 一种双孢菇自动采摘装置，具有双孢菇自动采摘组件，双孢菇自动采摘组件活动地设置于菇床架上，双孢菇自动采摘组件包括网罩、顶部横梁、提升气缸及连杆结构，所述网罩通过连杆结构与提升气缸的输…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于动态负载的电梯平层动态误差参数模型辩识方法，通过电梯平层动态误差的变化，确定电梯制动器的工作状态；轿厢负载变化和电梯平层动态误差两者相对应关系，由局部模型网格构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种气动仿螃蟹六足爬行机器人，以气动肌肉驱动螃蟹螯足、步足的运动，具有完全模拟螃蟹运动的功能。该仿螃蟹六足爬行机器人主要由螯足、步足、步足骨头、球铰、皮带、带轮、吸盘、气…… 查看详细 >