技术简介: 本发明公开了一种防护处理设备防护处理设备包括浸覆池、主机架、若干处在主机架上方的浸覆油缸,浸覆油缸活塞杆的可伸缩方向为上下方向,浸覆油缸活塞杆与主机架连接,主机架上设有定夹板、动夹…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种机械臂,属于机械工具技术领域。本实用新型实施例的一种机械臂,包括机械臂本体、驱动机构、传动机构,所述驱动机构与机械臂本体固定连接,同时与传动机构相连接,其特征在于…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型公开了一种剪式支承架。现有剪式支承架采用电机驱动丝杠螺杆,收放速度相对缓慢,较难微调位置。本剪式支承架实用新型中导杆的一端设有一体成型的连接块,另一端与连杆的一端铰接,中…… 查看详细 >
技术简介: 本实用新型涉及一种三自由度高速并联机器人。三自由度高速并联机器人目的是提供的机器人具有紧凑的结构和优良的运动学性能、高刚度和较大的工作空间;可以实现空间三维移动,具有高精度,结构简…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及全固定电机驱动的高速SCARA机器人。目的是提供的机器人应具有结构简单、定位准确以及工作效率高的特点。技术方案是:全固定电机驱动的高速SCARA机器人,包括机座、电机组、…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及一种驱动固定的两转动一移动并联机构。目的是提供的并联机构应具有操作速度高、结构紧凑、刚度高、承载能力大、动力学性能好等优点。技术方案是一种驱动固定的两转动一移动并联…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本实用新型涉及一种用于复杂曲面加工的全对称并联机器人。目的是提供的并联机构应具有各向同性较好、刚度高、精度高、结构简单、加工组装容易及易于控制等优点。技术方案是:一种全对称并…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:五自由度机械臂,基座设置在底板1上,底座可转动地设置在基座上,后臂铰接在底座上,前臂关节的一端与后臂的一端铰接在底座上的同一根枢轴上,后臂的另一端与前臂7铰接,前臂关节的另一端…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明涉及360度多自由度仿人气动肌肉机械手。目的是提供的该机械手应具备人手的一些基本功能,可以独立完成操作,并具有实用、柔顺、体积小、安全、易控制、轻巧及机构简单等特点。技术…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种正弦非圆齿轮驱动的四叶片差速泵。本发明的动力由电机输出,经过联轴器传给输入轴;第一正弦非圆齿轮和第二正弦非圆齿轮均固定在输入轴上;第一共轭正弦非圆齿轮固定在输…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种正弦非圆齿轮驱动的六叶片差速泵。本发明的动力由电机输出,经过联轴器传给输入轴;第一正弦非圆齿轮和第二正弦非圆齿轮均固定在输入轴上;第一共轭正弦非圆齿轮固定在输…… 查看详细 >
技术简介: 摘要:本发明公开了一种傅里叶非圆齿轮驱动的六叶片差速泵。本发明的动力由电机输出,经过联轴器传给输入轴;第一傅里叶非圆齿轮和第二傅里叶非圆齿轮均固定在输入轴上;第一共轭傅里叶非圆齿轮…… 查看详细 >