技术简介： 本发明为一种基于任意路径规划的智能小车实时视频回传系统，由智能小车、智能移动终端、控制服务器和视频图像传输系统组成。其实现过程是，通过对在智能移动终端上获取的任意路径进行分析，使用…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种利用扰动信号的非完整多机器人协调控制方法，其包括系统级联结构分解过程中，根据机器人内部结构特点分解为位置子系统与方向子系统两部分互相耦合系统；当群体系统期望参考信号…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于Voronoi图的多机器人污染控制方法，其包括机器人感知、分配任务、目标追踪、区域覆盖和避障；本发明将系统分为两层：虚拟层和现实层；在虚拟层中，采用加权距离划分Voronoi…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于深度学习的旋翼无人机自动巡航方法及其系统，该方法基于深度学习对沿线障碍物进行规避，等于给无人机增加了眼睛，辅以超声波测距方法，对近距离的障碍物及时避让。该系统包…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种三维环境中的多无人机系统的航迹规划方法，属于无人机航迹规划技术领域。本方法针对无人机航迹规划的特点，其中方法包括以下步骤：获取无人机飞行环境的高程、威胁信息，并生成…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于随机时延的无角速度测量的无人机姿态同步方法，属于无人机姿态同步方法领域，其包括以下步骤步骤1建立n个刚体系统群的姿态动力学模型；步骤2建立刚体的虚拟系统动力学模型…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种自主机器人的乱架图书管理系统，该方法为书架的每一层编码并制作二维码，机器人上的扫描枪模块扫码获取书架信息，扫描书脊上的条码获取图书信息。扫码时自主机器人获取当前位置在…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了小型快递驿站智能仓储机器人系统和方法，该系统包括固定的人机交互系统和可移动的仓储机器人，它们之间通过无线信号交互信息。人机交互系统包括货物数据库，触摸显示屏，验证摄像机…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种无线电热水壶电路，包括微控制器、无线模块、温度传感器、继电器和电热水壶加热装置。温度传感器直接与微控制器相连；无线模块与微控制器相连；继电器一对端口与微控制器相连,…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于随机时延描述数据丢失的多无人机编队控制方法，考虑了在飞行器编队控制通信时存在数据丢失的情况，利用随机时延来描述数据丢失的状况，继而推导出编队稳定的充分条件，最终…… 查看详细 >
技术简介： 本发明是一种光追踪随动太阳能供电的手机控制自动加热方法，通过单片机控制太阳能电池板时刻随光线角度转动，从而给供热系统供电；供热系统中的温度传感器采集水温室温等环境信息，利用居民区中…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种无线水温显示系统，包括中央微处理器、发电机、整流电路、纽扣电池、蓝牙模块、扬声器、显示屏、温度传感器。发电机产生的电能由纽扣电池存储，对整个系统供电；蓝牙模块连接至…… 查看详细 >