技术简介： 本发明公开一种气动式二维微位移平台，包括位于平台中央的“十”字型机构，所述“十”字型机构通过柔性铰链机构与平台外围的内壁连接；平台外围的外壁具有“井”字型边框，“井”字型边框的任意…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种割草机翻滚试验台远程遥控系统及方法，所述割草机翻滚试验台远程遥控系统包括PLC控制组件和手持式触摸屏，所述PLC控制组件包括分别安装在连续翻滚试验台相应位置上的PLC电控柜、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种直流电机角位移数字伺服控制系统，包括数字控制计算机、数/模转换模块、直流功率放大器、伺服对象、光电编码器和高速计数器模块；所述伺服对象由直流电机的输出端串接机械负载…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种通过PLC与上位机实现高速数据采集与存储的方法，该方法通过上位机设定数据缓冲区大小与采样周期，在PLC内部选取多个寄存器作为数据采集与存储的指示位，使PLC与上位机协同工作…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于便携移动终端的船舶机舱移动监控系统，由设备端、服务器端、便携移动终端组成。设备端由控制器、多种传感器、至少一个应急设备、数据采集电路版、应急设备启动控制电路板组成…… 查看详细 >
技术简介： 一种车载运输测控装置，由温度传感器、湿度传感器和加速度传感器分别与模拟量模块输入端相连；电压源检测模块输入端分别与直流电源和车辆油机相连，输出端与模拟量模块输入端相连，模拟量模块输…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种海况自适应船舶自动压载系统及其控制方法，其系统的第一工作站和第二工作站采用双计算机冗余结构，第一路由器、第二路由器、气象雷达通过环状屏蔽网线相互连接成环网冗余结构；…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统，所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机控制系统，包括工控机、运动控制单元、机器视觉检测单元和远程监控端；工控机作为控制系统的上位机，用于设置焊接钢筋骨架的相关参数，以及对异形管钢筋骨架…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种动态负载模拟测试试验平台，第一扭矩传感器的一端通过第一联轴器连接至试验对象，另一端通过第二联轴器与所述轴的一端连接，轴的另一端通过第三联轴器与所述第二扭矩传感器的一…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开一种基于自适应PID控制的水下机器人推进器控制装置及其控制方法，CAN数据收发模块接收推进器设定转速后传输给控制器模块，控制器模块根据霍尔传感器信号计算出推进器实时转速，控制器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下检测与作业机器人动力定位方法，本发明解决动力定位受到波浪干扰而产生的不确定性问题，结合所研制的新型水下检测与作业机器人，基于流体动力学数字模拟辨识参数法建立动力…… 查看详细 >