技术简介： 摘要：本发明公开了一种无人驾驶控制方法在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡，每个IC卡具有各自的编码，IC卡嵌装在路面上，并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供了一种基于ZigBee的鸡舍环境监控系统，包括ZigBee网络协调器、若干终端节点、监测传感器、控制装置，所述ZigBee网络协调器和若干终端节点组建ZigBee网络，若干所述终端节点…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型属于医用设备领域，是针对现有的翻身器为器械式对患者造成伤害大而提供的一种新型自助翻身器装置。自助翻身器装置包括四个含排气孔的气囊，所述的气囊分为两个等同的大气囊和两…… 查看详细 >
技术简介： 本[实用新型]公开了一种即冷压力蒸汽消毒器，包括容器盖、器体、控制板、放气管、放水阀、支脚、水槽、隔水板、制冷机、进气管和灭菌网室，容器盖设置在器体的顶部，灭菌网室设置在器体的内部，…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法，包括以下步骤：1)节点初始化：设置每个节的权值，其中，l表示节点所处的楼层的危险程度；w表示节点在该楼层中的危险程度；并设定以下参数：常数…… 查看详细 >
技术简介： 一种光伏阵列输出特性曲线实时获取方法，首先综合考虑传感器个数以及辐照度检测效率，确定光伏阵列中辐射传感器的安装位置；然后构建光伏阵列输出特性曲线实时获取系统框架，并将辐照度数据与同…… 查看详细 >
一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法
技术简介： 一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时…… 查看详细 >
技术简介： 基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控…… 查看详细 >
技术简介： 电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，包括建立电机伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦力的LuGre模型，并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分；…… 查看详细 >
技术简介： 基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状…… 查看详细 >
技术简介： 小车倒立摆系统的有限时间解耦控制方法，包括建立四阶的小车倒立摆系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间一集相关控制参数；将系统中的饱和函数近似为一个简单的时变系统，推导出带有饱和函…… 查看详细 >
技术简介： 控制系统中点定位问题的同义去冗余网格法，分为两个主要的阶段——离线计算阶段和在线计算阶段。离线计算阶段引入了多参数二次规划理论，计算机能自行将控制系统的状态空间划分为一个个凸的分区…… 查看详细 >