技术简介： 一种工业机器人关节减速器扭振提取与分析方法机器人关节减速器扭振先通过光栅角度编码器获得瞬时转角，然后通过瞬时转角计算瞬时转速，再观测转速是否稳定，不稳定则继续观测，稳定则开始数据采…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于双目视觉系统的工业机器人运动精度检测方法，实现对工业机器人末端运动精度的实时定量检测。该方法首先根据机器人运动范围、负载能力与设计说明资料等进行运动精度范围预估…… 查看详细 >
技术简介： 一种欠驱动的自适应拟人机械手机械手包括壳体模块以及设置在壳体模块内的四指模块、大拇指模块、传动模块和自锁模块；其中，所述四指模块包括食指、中指、无名指和小拇指共4个手指，每个手指的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人智能末端自动更换装置机器人由末端工作头库和快速换接机构两部分组成，快速换接机构由固连在机器人末端的公头和固连在工作头上的母头组成。工艺过程中需用的工作头放置于…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具安装夹具包括芯轴基盘、压紧盘、压紧螺帽、弹簧以及涨紧钢球，通过压紧螺帽顶压压紧盘，压紧盘顶压置于环形壁上的径向通孔内的涨紧钢球，来达到从内向…… 查看详细 >
技术简介： 一种摩擦杆驱动式气体静压导轨静压导轨属于机床设备单元部件技术领域，采用上横梁和下横梁组成双横梁结构；矩形气体静压导轨运动精度高，无摩擦，无污染，采用背压结构设计，利用气浮导轨动子套…… 查看详细 >
技术简介： 本发明一种硬脆材料小孔超精密加工方法小孔超精密加工包括，步骤1，将电镀金刚石刀具同轴固定在高精度气体静压主轴上，将被加工工件固定在工件夹具上；工件夹具固定在高精度气体静压转台上，高…… 查看详细 >
技术简介： 本发明提供一种适用于片式柱形零件钻磨加工专用夹具该专用夹具具有精度高、易安装、定位简单的特点。其包括夹具体和夹紧块；夹具体下端固定在机床上，上端设置有阶梯状凸台；夹紧块通过设置在中…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于多传感器电流信号的刀具磨损监测方法先利用电流传感器采集刀具加工过程中不同轴的电机电流信号，采用时域分析和小波包能量谱分析对多传感器电流信号进行能量特征的提取，再利用距离评估…… 查看详细 >
技术简介： 一种测量扭矩和轴向力的旋转式铣削力传感器削力传感器包括主体结构，主体结构和保护壳连接，保护壳和保护壳盖连接，主体结构的前端为刀柄连接标准接口，后端为刀具夹持标准接口，中部的“笼”式…… 查看详细 >
技术简介： 一种应变式集成化三维车削力传感器包括传感器主体结构，车刀安装在传感器主体结构的车刀插槽内，传感器主体结构的中部上下面分别设有第一、第二竖直八角半环，传感器主体结构的中部前后两个侧面…… 查看详细 >
技术简介： 一种压阻式集成化三维车削力传感器车刀安装在传感器主体结构的头部车刀插槽内，传感器主体结构的中部上下面分别设有第一竖直八角半环和第二竖直八角半环，传感器主体结构的中部前后两个侧面分别…… 查看详细 >