技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种双蓄能移动式NGH供气装置，包括NGH储运设备，NGH储运设备包括NGH槽车及设于NGH槽车上的NGH罐式集装箱，还包括蓄热式供热设备，蓄热式供热设备包括蓄热式供热器；气化…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明属于能源材料技术领域，公开了色素水合物促进剂及其在制备高储气密度气体水合物中的应用。所述色素水合物促进剂是由水和色素均匀混合而成。所述的应用为1)预处理阶段将色素水合物促…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法，所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件；平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种delta并联机械手控制系统，包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制处理部分、伺服闭环控制系统部份，所述伺服闭环控制系统部份包括有伺服驱动器、伺服电机、编码器；所述…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于确定学习理论的性能受限柔性机械臂控制方法，该方法针对柔性机械臂动态模型的不确定性，设计跟踪误差，使之满足约束条件限制，并构成误差控制器。本发明步骤包括：建…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了基于混合传感器的人机交互方法，包括步骤：（1）实时获取并处理操作员通过手部运动进行机器人操作任务过程中的RGB图像和深度图像，得到操作员的手部位置；（2）使用惯性测量…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种等离子焊和工业机器人增减材复合3D打印设备与方法。包括铣削工业机器人、焊接工业机器人、安装在成型基板上的变位器、金属丝材送丝机构；所述铣削工业机器人的铣削机械臂…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：发明空开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种三自由度平面柔性并联平台装置及控制方法，包括三个并联分支、动平台及静平台，每个并联分支包括电机、一根主动杆及一根从动杆，所述主动杆上贴有一维加速度传感器，从动…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种基于多镜头的智能机械手，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种基于数据手套的仿人机械手控制系统，包括：操作控制层，主要负责设定不同的控制方式，其中包括实时仿真控制和在线控制；数据处理层，主要负责对采集到的数据进行分析和处…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供一种可伸缩的机械臂，由至少一节内管和一节外管可伸缩套接而成，所述内管套接外管的一端外圆表面沿内管轴向突出设置有直线形内管突起，另一端可转动地连接有拉杆头，所述外…… 查看详细 >