技术简介： 本发明公开一种水下机器人惯性导航方法及系统，采用陀螺仪和加速度计这两种传感器来构成惯性传感器实现水下机器人的惯性导航，惯性传感器被旋转调制机构带动而进行包含两个相反方向的周期性翻转…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于优化人工势场法的血凝仪动态避障路径规划方法，该方法包括：采用人工势场法对血凝仪机械臂的移动进行实时避障路径规划；实时检测血凝仪机械臂所到达的位置点是否为局部稳定…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种机器人自动排障方法，该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置，车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统；方法包括1、…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于全景环视的船只停泊系统包括主控制模块、与主控制模块连接的电池和泊船控制模块、与主控制模块连接的显示模块、船速传感器和陀螺仪传感器以及与主控制模块连接的四个摄像头，所述主控制…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法，水下检测与作业机器人控制系统包括：水面控制系统、脐带缆、水下控制系统；水面控制系统包括：工控机、单片机控制面…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种远洋船舶导航自动航行系统及导航方法，自动航行系统包括自动航行控制器、触摸屏、轨迹球、三维电子海图模块、GPS模块、船舶雷达模块、AIS模块、罗盘模块、计程模块、风向风速测…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于射频识别的智能语音导盲机器人及路径规划方法，所述机器人包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台和射频识别模块，车身中部设有避障传感器和控制器，车身底层设…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种AGV可编程电磁导引方法及装置，所述方法通过改变同一根导引线上的导引频率信号，随时控制AGV的动作包括前进、停止、后退、左转或右转。所述装置包括AGV可编程导引装置、上位计…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置，所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、…… 查看详细 >