技术简介： 本发明提供一种非线性二元机翼的自适应反演滑模控制方法，所述方法包括：(a)根据气动弹性理论建立非线性二元机翼气动弹性系统的数学模型；(b)、根据反演控制、自适应控制以及滑模控制理论以及所…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种智能空间中移动机器人的运动控制系统及方法。运动控制系统由智能空间和移动机器人组成，其中智能空间包括监控主机、分布式视觉系统和基于Zigbee的无线传感器网络系统。所述方法…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于遗传算法的无刷直流电机模糊控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：驱动系统，用于驱动无刷直流电机；速度观测器，用于采集无刷直流电机转速；转速参考模型，提供电机转…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于机械装备的随动装置控制参数的调整方法，该调整方法基于一种由随动指令发生器与依次顺时针环形连接的随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器相连接组成的…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于神经网络预测控制的过程控制系统，包括物理受控对象、DCS控制系统、工控机、交换机、GPRS无线通信模块、手持客户端。所述DCS控制系统对物理受控对象进行控制，交换机与DCS…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种电液位置伺服控制器，由比较器、第一电位器、第一积分器、第一减法器、第二减法器、第二电位器、第二积分器、第三减法器、第四减法器、第三电位器和第三积分器依次串接；由跟随…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公布了一种基于直流电机角位移控制的控制对象参数识别方法，属直流电机角位移控制方法。本发明采用阶跃信号发生器触发功率驱动单元输出驱动电流驱动电机带动负载运行；采用角位移传感器检…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种用于机械装备的随动装置，由随动指令发生器、随动控制器、功率驱动单元、随动执行机构和反馈检测传感器组成，其中所述的随动指令发生器与按顺序顺时针方向环形连接的随动控制器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公布了一种直流电机速度PID控制的参数调节系统及调节方法，属直流电机控制领域。本发明调节系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机及负载、速度检测传感器，其中控制器由比较器、比例器…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种电液线速度数字伺服系统及其控制方法，该系统由数字控制计算机、功率放大器、伺服对象、光电编码器和液压源组成；其中数字控制计算机包括数/模转换模块和高速计数模块；伺服对…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种直流电机角位移PID控制系统及其控制方法，属直流电机控制领域。其结构包括：控制器、功率驱动单元、被控制对象和角位移检测传感器，其中：控制器包括比较器、比例器、积分器、…… 查看详细 >