技术简介: 本发明公开一种智能石磨面粉售卖机器人与方法,该装置包括料仓装置、下料装置、磨粉装置、筛选装置、下料斗、麦麸盛放箱、静音气泵、气压传感器;智能石磨面粉售卖机器人的一种智能石磨面粉售卖…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人爬杆机器人及其控制系统,以气动肌肉模拟人的四肢驱动关节的运动,具有完全模拟人的爬杆的功能。所述的仿人爬杆机器人由气动肌肉、上端抓紧机构、提升机构、多…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种基于气动肌肉的交叉耦合仿生关节,其包括N层的气动肌肉组,N≥2,每层气动肌肉组均由上固定板、下固定板和可转动连接在上、下固定板之间的不少于三根的气动肌肉组成;第N层的气动…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种基于气动肌肉的仿人下肢系统,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动髋关节、膝关节、踝关节运动,具有完全模拟人的下肢运动的功能。仿人下肢包括骨盆、股骨、腓骨、脚、气动肌肉以及腓骨肌…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人腰关节系统,以气动肌肉模拟人的肌肉和薄壁气缸一起驱动肋骨和椎骨的运动,具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统,包括电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台。低摩擦气缸多自由度并联平台以低摩擦气缸作为动力元件,驱动运动平台在恒张力与零…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人腰关节,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰关节肋骨第一次层、第二层、第三层的运动,具有完全模拟人的腰关节运动的功能。所述的仿人腰关节主要由骨盆、肋骨、椎骨…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种基于气动肌肉的软体仿生机器人,其包括至少三个固定板以及可转动连接在固定板之间的若干气动肌肉,固定板一与固定板二之间可转动地并联连接至少三组串联气动肌肉,每组串联气动肌…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开一种气动仿螃蟹六足爬行机器人,以气动肌肉驱动螃蟹螯足、步足的运动,具有完全模拟螃蟹运动的功能。该仿螃蟹六足爬行机器人主要由螯足、步足、步足骨头、球铰、皮带、带轮、吸盘、气…… 查看详细 >
技术简介: 本发明非接触式外墙外保温系统防护层热变形测定仪,包括上箱体、环境箱、工业相机和试件框,其特征是所述上箱体位于所述环境箱上部,所述上箱体与所述环境箱相粘合;所述上箱体下端开口,与所述…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气缸的仿人型机器人,以气缸作为驱动元件模拟人的腰关节以及四肢运动,具有完全模拟人运动的功能。所述的仿人型机器人主要由气缸、固定板、股骨、腓骨、肱骨组成,具有44个…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种基于气动肌肉仿人上肢,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节的运动,具有完全模拟人的上肢运动的功能。仿人上肢由肋骨、椎骨、肩胛骨、肱骨、腓骨、尺骨、球铰、…… 查看详细 >