技术简介： 摘要：本发明提供了一种水下机器人图像识别和目标跟踪系统，属于水下机器人技术领域，包括图像采集模块、图像处理模块、目标识别模块、目标跟踪模块、通讯模块和运动控制模块，所述的图像采集模…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明提供了一种水下机器人不确定流场环境自适应控制系统，属于水下机器人技术领域，包括位置信息融合模块、位置信息输出模块、动力分配模块、自适应控制器和动力学模型，所述的位置信息…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及污水处理站的监控，进一步涉及一种污水处理站运行状态远程监控系统与方法。目的在于提供一种可以实现远程控制的污水处理站运行状态监控系统与方法。一种污水处理站运行状态远程…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明涉及电动汽车增程器优化控制方法，设计一种适合城市增程式电动汽车运行的多段式功率跟随控制方法。控制过程如下：首先根据电动汽车当前的运行工况，确定燃油消耗最低的工作区域，在…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本发明公开了一种无人驾驶控制方法在目标区域的每条车道的路口、以及每个目的地分别设置IC卡，每个IC卡具有各自的编码，IC卡嵌装在路面上，并在无人驾驶车的底面设置用于检测IC卡的RFID模…… 查看详细 >
技术简介： 摘要：本实用新型提供了一种基于ZigBee的鸡舍环境监控系统，包括ZigBee网络协调器、若干终端节点、监测传感器、控制装置，所述ZigBee网络协调器和若干终端节点组建ZigBee网络，若干所述终端节点…… 查看详细 >
技术简介： 一种基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法，包括以下步骤：1)节点初始化：设置每个节的权值，其中，l表示节点所处的楼层的危险程度；w表示节点在该楼层中的危险程度；并设定以下参数：常数…… 查看详细 >
技术简介： 一种光伏阵列输出特性曲线实时获取方法，首先综合考虑传感器个数以及辐照度检测效率，确定光伏阵列中辐射传感器的安装位置；然后构建光伏阵列输出特性曲线实时获取系统框架，并将辐照度数据与同…… 查看详细 >
一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法
技术简介： 一种采用自抗扰控制技术的网络化无刷直流电机时延补偿和控制方法，包括以下步骤1)建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型。将网络化无刷直流电机控制系统描述为一个具有一步输入时…… 查看详细 >
技术简介： 基于耗散理论的TORA系统自适应控制方法。该方法包括选取一种旋转小球可在竖直平面内转动的双自旋航天器的简化模型；根据所选系统模型确定系统的控制目标；最终提出一种自适应控制方法，可镇定控…… 查看详细 >
技术简介： 电机伺服系统双神经网络摩擦补偿和有限时间协同控制方法，包括建立电机伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；建立非线性摩擦力的LuGre模型，并将摩擦模型划分为静态部分和动态部分；…… 查看详细 >
技术简介： 基于神经网络的机电伺服系统摩擦补偿和变结构控制方法，包括建立机电伺服系统模型和LuGre摩擦模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过神经网络估计摩擦力，并补偿到系统中。设计线性扩张状…… 查看详细 >