技术简介： 一种基于全景环视的船只停泊系统包括主控制模块、与主控制模块连接的电池和泊船控制模块、与主控制模块连接的显示模块、船速传感器和陀螺仪传感器以及与主控制模块连接的四个摄像头，所述主控制…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下机器人控制系统及基于声纳图像目标识别的航向控制方法，水下检测与作业机器人控制系统包括：水面控制系统、脐带缆、水下控制系统；水面控制系统包括：工控机、单片机控制面…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种远洋船舶导航自动航行系统及导航方法，自动航行系统包括自动航行控制器、触摸屏、轨迹球、三维电子海图模块、GPS模块、船舶雷达模块、AIS模块、罗盘模块、计程模块、风向风速测…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种多移动机器人系统协作实验平台及其视觉分割和定位方法。所述协作实验平台由全局视觉监测系统和多个机构相同的移动机器人组成；其中全局视觉监测系统由门形支撑、CCD摄像机、图…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种水下结构物检测机器人控制系统及运动控制方法。水面系统包含水面控制台，水面通信收发器，脐带缆，水下系统包含水下通信收发器，供电单元，嵌入式微控制器，动力推进单元，视觉…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种基于射频识别的智能语音导盲机器人及路径规划方法，所述机器人包括分为三层的车身和导航手柄，车身顶层设有手杆云台和射频识别模块，车身中部设有避障传感器和控制器，车身底层设…… 查看详细 >
一种具有 ITO/Pd 双层结构复合电极的 MoS2/Si 异质结光伏器 件及其制备方法
技术简介： 本发明公开一种具有ITO/Pd双层结构复合电极的MoS2/Si异质结光伏器件，该器件为复合层层状结构，由上至下依次包括ITO透明导电层、Pd金属层、MoS2薄膜层、上下表面均具有SiO2钝化层的Si单晶基片和…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种AGV可编程电磁导引方法及装置，所述方法通过改变同一根导引线上的导引频率信号，随时控制AGV的动作包括前进、停止、后退、左转或右转。所述装置包括AGV可编程导引装置、上位计…… 查看详细 >
技术简介： 本发明涉及一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置，所述系统由GPS接收天线、GPS接收装置、电罗经、舵角反馈装置、航迹控制器、舵角控制器、航迹跟踪参考模型、控制信号接收装置、操舵仪、…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种救援船智能控制系统，包括主控制模块、感知模块、动力模块、导航模块、避让模块、救援模块；其中主控制模块：用于对系统中采集的各项信息做出处理判定并发布对应指令；感知模块…… 查看详细 >
技术简介： 本发明公开了一种船体建造精度控制工艺方法和系统，包括（1）将船体建造过程中涉及到的所有建造工艺精度信息、精度标准信息等输入到精度语义模型库；（2）通过本体构建工具将根据上述信息建立精…… 查看详细 >